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Le véhicule chenillé standard de la 2ème G.M. utilisait un système d’embrayage-frein, dans lequel le barbotin du côté du virage était freiné pour créer une différence de vitesse entre les chenilles et ainsi permettre au véhicule de tourner. Bien que ce système permette d’effectuer des virages pivotants sur place en arrêtant complètement une des chenilles, le pilotage exigeait une certaine habileté, sans parlerde la perte de puissance mécanique et de la tendance à la surchauffe des freins. En revanche, le système de direction à différentiel contrôlé Cletrac du Sherman M4 freinait un barbotin par l’intermédiaire d’un différentiel : lorsque la chenille du côté du virage ralentissait, l’autre chenille accélérait, ce qui permettait de tourner en douceur et, du même coup, sans perte de puissance ni surchauffe des freins. Ce système a également été utilisé sur la plupart des chars américains de la 2ème Guerre Mondiale.